Aplikační robotické pracoviště ARP
Aplikační robotické pracoviště je zařízení určené k označování produktu etiketou na jeho čelní a boční straně. Toto označení provádí robotický systém FANUC s tou nejvyšší přesností. Robotické rameno Fanuc ARC Mate vykonává pohyb v prostoru po určených drahách s cílem zabezpečit základní činnosti. Etiketa je před umístěním na stoh potištěna informacemi získanými z IS zakazníka, následně je opatřena tavným lepidlem a řízeným pohybem je umístěna do požadovaných míst stohu.
Pracovní cyklus je zahájen startovacím signálem, která ARP obdrží od dopravníkové linky. Signál je generován v okamžiku, kdy toto čidlo rozpozná, že stoh produktu je umístěn v pozici určené pro označování etiketami. ARP je osazen robotickým systémem, který zabezpečuje spolu s PLC jednotkou ARP následující základní činnosti:
Odebrání vytištěné etikety z výstupní štěrbiny tiskárny na čelní plochu aplikační hlavy
Podržení navedené etikety na aplikační hlavě
Nanesení tavného lepidla na etiketu
Nalepení etikety na určené místo stohu produktů
Zobrazit detail
