Našim cílem bylo vytvořit aplikaci, která zajišťuje automatickou nakládku krabic s výrobky na palety přesně podle určeného schématu a podle momentálních potřeb. Aplikace měla být navržena tak, aby současně probíhala také evidence naložených balení, kontrola a nakonec i označení hotové palety etiketou s čárovým kódem. To vše bez zásahu člověka.
Více o našem řešení
Jestliže při nakládce dojde k nějakým potížím, například nelze přečíst čárový kód nebo příchozí bedna nepatří na právě nakládanou paletu, je dopravník zastaven a dohlížející operátor upozorněn světelnou a zvukovou signalizací. Pokud se nepodaří přečíst kód z příchozí bedny automaticky, přečte jej operátor ručním snímačem.
Palety naložené příslušným počtem evidovaných beden s určitým druhem výrobku jsou řídícím počítačem řazeny do fronty pracoviště automatické aplikace etiket. To je tvořeno aplikátorem s tiskárnou a snímačem.
Po příjezdu palety před aplikátor se nejprve snímačem provede kontrola palety, aby se zjistilo, zda před aplikátorem není už označená paleta. Pokud ano, je paleta po dopravníku posunuta dále k odebrání.
Neoznačená paleta je aplikátorem opatřena etiketou ze dvou stran a etikety jsou zkontrolovány. Činnost aplikátoru je řízena signály z modulu ADAM6500. Pohyb a otáčení palety mezi aplikací jednotlivých etiket řídí PLC. To také zajišťuje další postup palety k odebrání po dokončení její aplikace.
I v automatizovaném provozu je třeba počítat s nestandardními situacemi. Může to být porucha na aplikátoru, pak lze dočasně automatický provoz nahradit ruční aplikací (viz. Ruční označení palet). Může se také stát, že před aplikátor po dopravníku přijede neúplná paleta. Ta není označena, ale je aplikací přeřazena do fronty ruční aplikace etiket a pokračuje po dopravníku k výjezdu z linky.
Komunikace mezi jednotlivými částmi aplikace, řídícími moduly ADAM6500 a řídícím PC probíhá přes TCP/IP protokol po LAN síti.